Fue construida entre los siglos XII y XIV. Durante mucho tiempo estuvo en manos de la Iglesia que la utilizaba como residencia habitual. Al llegar la desamortizacíon de Mendizabal pasó a ser propiedad privada.
Es curioso resaltar que hasta el año 1562 la entrada a la torre se hacía por la ventana situada en el primer piso, justo sobre la puerta construida ese mismo año.
Es una interesante muestra de las torres medievales de defensa cuyo nombre deiva del topónimo árabe alcharrova. Su base es de forma rectangular, y dispone de vueltas y ventanales góticos en el interior, y almenas y matacanes de suelo aspillerado en el exterior.
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